闵可夫斯基(可以解释一下闵可夫斯基坐标系吗

常识告诉我们四维流形是一个自然的关于 spacetime 的模型

假如就这样的话那么所有的微分同胚都是对称群，这好像不大对劲

为了大幅削减对称群，我们想去指定一些有物理意义的几何结构

最简单自然的想法就是指定一个非退化的「内积」

线性代数（Sylvester's la of inertia）告诉我们符号差是唯一可以调整的东西

常识告诉我们时间不管怎么说也应该和空间不太一样

于是我们只能选择三个正号一个负号这个符号差（全差一个负号的那个是幻觉，不要管它）