你爬升我下降，先爬升后下降？RA很复杂！

源自| Dispatcher0Path

ACASII给予机组提供两种不同的咨询，TA和RA，TA的主要作用是帮助机组建立入侵航空器的目视信息，为可能的解决方案做好准备，RA则是直接向机组提供垂直防撞的指导方案，RA的发布不是只可以应对单一的威胁，它可以应对多个航空器的威胁。

关于单一威胁的RA很好理解，一个飞机climb，一个飞机descend或者某个飞机机动，机动动作可以是上升、下降、改平、加速上升、加速下降、反向下降或者上升（Reversal descend or climb），不过反转的下降或者上升一般不会出现在的RA中，也就是第一次出现RA时，不会采用反向下降或者上升的解决方案。

Reversal descent or climb如下图所示（这个Reversal本文中翻译成反向，其实感觉反转更贴近它的原意）

Reversal descent or climb主要是针对最初的RA进行增强或者反向，这是因为航空器冲突中的RA一旦发布不是一成不变的，它根据每一秒钟的时间持续进行逻辑上的判定，所以RA是随时变化的，有可能下降的速度不够快，那么正常的descent就变成了increase descent，爬升也是如此

有点难理解，这种反向的RA看起来其实是对之前的RA的否定，事实也是如此，反向就是意味着之前的RA不能解决问题，所以一个修正是必须立刻进行，所以你可以看到上面的示意图，修正的非常急，这是为了让机组注意到需要change the previous RA，语句中加上NOW是为了在语音告警上显得更加急迫。

也不是所有的反向的下一步都是继续上升或者下降，也可以改为改平Level off或者保持速度Maintain Vertical Speed

，据欧控的文件说明，Reversals to Level Off or Monitor Vertical Speed 这种解决方案出现的很少，且仅仅会出现在多重威胁中，或者出现在低高度上触发了抑制功能时。

对于这种反向的RA主要有两种类型，一种是协调的反向，这种反向一般发生在两个航空器声明了对方航空器作为己方航空器的威胁，选择了同样的RA反应，例如下面图1，两种航空器都是Climb:

当发生时，拥有更高S模式24位地址的飞机将会主动探测兼容性，也主动将产生的RA反转成为与对方航空器产生RA相反的解决方案，由于更高S模式的航空器在此过程中是被动的改变，所以被成为Slave aircraft，而对方完全无动于衷，所以是master aircraft，如下

那么会诞生什么结果呢？

Slave aircraft触发了reversal RA，爬升变成的下降。

除了协调型的反向之外，还有几何型的反向。

在某些非常偶然的情况下，存在入侵威胁的航空器的机动飞行使得己方航空器产生的初始冲突解决方案变得无效，由于之前说过，ACAS会实时且持续的评估解决方案RA的有效性，所以当不能继续预测出计算逻辑中飞机之间的垂直空间，那么就会触发几何型的反向，此种情况下初始的RA也将会被修订成为一种反向的机动，ACASII会持续的监控冲突的过程、RA的有效性，必要时进行反向。

，冲突的航空器中需要有一个主动的飞机，不能所有的飞机反向或者改变，那么谁来做这个优先进行几何反向的飞机呢？

答案是低S模式的飞机，也就是前面的master aircraft，在每对航空器之间的冲突中，低S模式的飞机会重新评估它的RA，如果无效可以进行反向或者反转，低S模式的飞机在一次入侵中只被允许一次几何反向，反向一旦进行，高S模式的飞机就会被迫也进行反向，从而使两者的RA保持兼容。也就是高S模式地址的飞机只能被动的迎合低级别飞机的反向。

不过我们了解，理论是理论，实际上对于装备了ACAS Xa的飞机，高S模式地址的飞机在低S模式地址的飞机一直没有发送RA的时候是可以接管发送几何反向的RA，，在ACAS Xa装备的飞机之间，也可能出现两次几何反向RA，所以我们知道这个反向RA的逻辑是非常复杂的，而且它要求很多条件符合才能触发，详细的说明有兴趣的可以查阅ICAO ACAS手册。

，两种反向的类型不是独立的，几何反向和协调反向在冲突过程中是可以先后发生的。

RA不只反向的RA，还有加强型、减弱型、穿越型等等，下次再聊吧！